拉丝机其操控原理

       本拉丝机拉丝体系的安稳状况在很大程度上取决于PID作用速度、变频器操控电机的转速精度、输出转矩的响应速度等，为了提高电机工作速度的稳态精度，在许多状况下也选用有PG矢量操控技术(英威腾的CHV100系列变频器的有PG矢量操控的稳态精度可达1/1000)来调度拉伸电机的速度，因而对其参数的设定考虑周全，在低速、中速、高速，以及加快和减速速等状况都需求加以考虑。

       另外，收卷部分，是由CHV100加张力操控模块来完成的。收卷线速度是由第五级模道操控变频器供应，作为卷径核算的线速度信号。体系的张力可通过电位器设定，收卷级变频器选用转矩操控，需求在收卷电动机的轴上装置编码器，编码器接入CHV100内置的PG卡，作为电机转速的搜集输入。

拉丝机其操控原理如下：

       通过收卷的其时线速度(模拟量AI2输入)，核算出其时收卷的曲折直径。

       核算方程式如下：D=(i×N×V)/(π×f)。

       其间i机械传动比N电机极对数V线速度f其时匹配频率。

       由设定的张力和卷筒的卷径(由线速度卷径核算模块取得)核算出变频器的输出转矩。

       核算方程式为：T=(F×D)/(2×i)。

       其间：T变频器输出转矩F张力设定。

       D转筒的转径i机械传动比。

       然后操控电机输出相应的转矩，抵达线材上张力F的安稳。

       CHV100张力操控模块中，增加了转动惯量补偿，能够很好地解决张力操控体系在加、减速的过程中，因打败体系惯量而出现的张力不安稳的现象。

       整个拉丝机拉丝体系开动时，六台变频器一起起动，逐渐调度线速度给定，使体系加快，究竟抵达要求的出产线速度。